Een steekproef is een controle door de RDW om de kwaliteit van APK-keuringen te waarborgen. Direct na een APK-keuring kan de RDW een voertuig selecteren voor een extra controle.

Een RDW-controleur beoordeelt dan of de keuring correct is uitgevoerd. Voor de voertuigbezitter betekent dit vaak een korte wachttijd, zonder extra kosten. Het doel is de veiligheid en betrouwbaarheid van het APK-systeem te garanderen.